비행체가 특정 지상 유닛과 통신하려 할 경우,


여러 가지 색깔의 LED 불빛을 랜덤하게 내보내면서 기타 유닛들을 배제시켜 나간다고 합니다.


만약 통신을 하고 싶은 유닛이 자신과 일치되는 색깔의 LED 불빛을 내뿜을 경우 통신을 시작한다는군요.


이러한 과정이 필요한 이유는, 지상 유닛과 비행체의 보는 관점이 서로 달라서 기준점을 결정하기가 어렵기 때문이라고 합니다.


또한 비행체는 여러 유닛과도 통신을 할 수 있으며 경로를 기획하고 이동 명령을 내릴 수 있다고 합니다.


넓은 지역에서는 비행체를 활용하는 것이 좋겠지만, 좁은 동굴 같은 협소한 장소를 탐색할 때에는 아마 지상 유닛이 필요하겠지요.


무슨 이유에선지 스타크래프트에 등장하는 오버뭐시기 씨를 연상케 하는 동영상입니다(참고로 스카이뭐시기 씨도 있지요...-_-)