설마 100톤짜리 형님을 만드시는 건가~ 했는데, 배틀메크 이야기가 아니었군요. 헤헷.

팔 동작은 그렇다 치고, 걸음걸이가 예사롭지 않네요. 장애물을 슬쩍 피해가는 동작은 너무 자연스러워서 놀랐습니다. 생명체가 걷는 것 같아서 감탄사가 절로 나왔네요. 인공지능 안드로이드는 멀었지만, 무선 조종이라도 가능하면 쓸모가 많지 않을까요. 험지나 복잡한 건물 속으로 들어가 탐사나 구조 작업을 한다거나…. (저 복잡한 관절을 어찌 조종해야 하는지도 문제겠지만.)

뭘 해도 좋으니 단위나 좀 표준으로..

DARPA가 주최하는 인간형 로봇 개발 공모전인 로보틱스 챌린지 관련 영상이군요.
이 대회에서 DARPA가 참가자들에게 요구한 요구사항이 참 걸작인 것이, 인간형 로봇이 자갈밭을 지나고 잔해더미 위를 건너서 돌과 장애물 사이사이를 안전하게 통과해야 한다던가 계란을 오르락내리락 해야 한다던가 사다리를 오를 수 있어야 한다던가 하는 기본적인 이야기들은 일단 둘째 치고... 인간형 로봇이 사람처럼 그냥 평범한 자동차를 직접 몰아야 한다던가, 지정된 도구를 능숙하게 다룰 수 있어야 한다던가, 알아서 부품을 교체해서 정비작업을 할 줄 알아야 한다던가 하는 식으로 왠만한 인간이 하는 건 다 해야 한다고 합니다.
일단 인간형 로봇이 직접 자동차를 몰고 작업을 해야 될 지역에 간 뒤에 차량에서 내리고, 문을 열고 건물에 들어가 도구로 콘크리트 벽을 뚫고 문제가 생긴 파이프를 발견해 밸브를 잠근 뒤 고장난 냉각 펌프를 새 부품으로 교체하는 일련의 작업을 자체적으로 수행해야 한다는 게 이 대회에서 주어진 요구인데, 여기서 로봇의 AI에 대해 어느 선까지 요구를 하고 있는 지는 저도 잘 모르겠습니다. 통신이 원활하지 못한 지역에서도 쓸 수 있는 재해구조용 로봇의 개발이 목표라는 얘기를 어디선가 들은 적이 있긴 한데 말이지요.

초기 요구 사항들은 간단것들이네요

1. 차를 운전 하는 능력
2. 잔해더미 위를 통과하는 능력
3. 입구를 막고있는 잔해를 치우는 능력
4. 건물의 문을 열고 돌아다니는 능력
5. 공업용 사다리와 통로를 건너는 능력
6. 도구를 이용해 콘크리트 벽을 부수는 능력
7. 문제가 생긴 밸브를 찾아 잠그는 능력
8  쿨링 펌프등의 부품을 교체 하는 능력

네...