러시아의 로켓 "어뢰" 인 스퀼은 기본적으로 우주항행용 로켓 엔진을 갖추고 있읍니다. 전방에 따로 소량의 연료를 갖추고있어 가속이전에 전방 배기 노즐로 강력한 가스를 내뿜어 물을 밀어낸 가스방울 상태로 수중을 초고속 주파합니다. 이론상 1500노트까지 가능하지만, 잠수함 탑재와 추진제 용량문제로 최대500노트정도로 조정 돼었읍니다.

발사시엔 우선 보조용 스크류장치를 이용 "스윔 아웃" 으로 어뢰발사관을 빠져나와 일정거리를 나간다음 점화시키게 됍니다. 이는 잠수함 내에서 로켓엔진을 점화하여 폭발하는 사태를 막기위함입니다.

얼마전 러시아 잠수함이 사고로 승무원 전원이 수장됀 사건은 스퀼어뢰 발사 연습중 실수로 발사관내에서 점화되어 일어난 사태로써, 현재로썬 안전성 문제가 있어서 잠수함 자위용으로 단2발만을 갖추고 다닙니다.
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