1년전쟁의 후반에, 지구연방은 RGM-79 GM을 리파인한 새로운 기체를 만들어냈다. 이것중의 하나가 바로
RGM-79G 짐 커맨드이다. (RGM-79[G]와는 다릅니다) 그중 이 짐 커맨드는, 콜로니 방어용으로 배치되었다.
이것은 GM을 베이스로 다른 설계를 사용하여, 새롭게 제작된 바디 프레임에 씌워진 장갑 및 더 뛰어난
출력의 제네레이터 및 센서, 드러스터 면 등에서 RGM-79G는 일반적인 GM보다 월등히 뛰어난 성능을
보였다.
또한 RGM-79와는 다르게 빔 샤벨을 허리에 장비하게 되었고, 주 무장이 실탄식 머신건으로 교체되었다.
다만, 짐 커맨드는 높은 생산비용 및 1년전쟁이 끝나기 바로 전에 생산된 늦은 배치로 인해 연방의
1급 비밀 연구가 진행되고 있던 사이드6의 리봇 콜로니에만 소수 배치되었다.



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