이구아나는 동급인 GP급과 무언가 비슷하게 생겼지만, 임무 수행 능력과 구조에서 큰 차이가 있다.  이구아나는 일반적인 합성물 뼈대 대신에 합금  뼈대를 사용했다. 또 장갑은 아모플라스트와 합금의 혼합형이다. 이구아나는 불필요한 장비를 제거하고 정찰용으로 쓰이던 개조형 바실리스크를 대체하기 위한 것이었다. 동체의 적절한 부분에 있는 작은 콕핏은 파일럿이 간신히 들어갈 수 있을 정도로 크기가 작다. 이구아나는 작고 빨라서 정찰과 기습 임무에 매우 적합하다.

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